ගෙදර > පෙඩිකර් > චුම්බකයක් මත යමක් සමතුලිත කරන්නේ කෙසේද. ස්ථිර චුම්බක මත චුම්භක ආරෝපණය: අදහස් සහ අත්දැකීම්


චුම්බකයක් මත යමක් සමතුලිත කරන්නේ කෙසේද. ස්ථිර චුම්බක මත චුම්භක ආරෝපණය: අදහස් සහ අත්දැකීම්




අද ඔබට තවත් අත්හදා බැලීමක් වන අතර, එය ඔබව සිතීමට සලස්වනු ඇතැයි අපි බලාපොරොත්තු වෙමු. මෙය චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක ගතික ලෙවිටේෂන් වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, එක් මුදු චුම්බකයක් එකම ඉහළින් පිහිටා ඇත, නමුත් විශාල වේ. මෙම චීන වෙළඳසැලේ චුම්බක ලාභදායී ලෙස විකුණනු ලැබේ.

මෙය සාමාන්‍ය ලෙවිට්‍රෝනයකි, එය දැනටමත් පෙර (ද්‍රව්‍ය) පෙන්වා ඇත. විශාල චුම්බක සහ කුඩා. ඒවා පිළිවෙලින් එකම නමේ ධ්‍රැවවලින් එකිනෙකා දෙසට යොමු කර ඇත, ඒවා එකිනෙකා විකර්ෂණය කරයි, මේ නිසා, ලෙවිටේෂන් සිදු වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඉහළ චුම්බකය වාඩි වී සිටින චුම්බක කුහරයක් හෝ විභව ළිඳක් ඇත. තවත් කරුණක් නම් එය ගයිරොස්කොපික් මොහොත නිසා භ්‍රමණය වන අතර එහි වේගය අඩු වන තෙක් එය යම් කාලයක් පෙරළෙන්නේ නැත.

අත්හදා බැලීමේ අරමුණ කුමක්ද?

අපි උඩ කැරකෙන්නේ ඒක පෙරළෙන්නේ නැති වෙන්න නම් ප්‍රශ්නයක් එනවා. කුමක් සඳහා ද? ඔබට යම් ආකාරයක ගෙතුම් ඉඳිකටුවක් ගත හැකි නම්, උදාහරණයක් ලෙස, ලී එකක්. ඉහළ චුම්බකය එයට තදින් අමුණන්න, ලෝඩරය පහළින් එල්ලා මෙම ව්‍යුහය දෙවැන්නට ඉහළින් තබන්න. මේ අනුව, න්යායාත්මකව, එය ද එල්ලා තැබිය යුතු අතර, අඩු බර එය පෙරළීමට ඉඩ නොදේ.

මෙම කැරකෙන මුදුනේ ස්කන්ධ ශේෂය ඉතා නිවැරදිව සැකසීමට අවශ්ය වනු ඇත. එය බලශක්ති පිරිවැයකින් තොරව චුම්භක ලෙවිටේෂන් බවට හැරෙනු ඇත.

එය ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?

මෙන්න මුදු චුම්බකයක්, ලී ඉඳිකටුවක් එයට තදින් ඇතුල් කර ඇත. ඊළඟට ස්පෝක් ස්ථාවර කිරීම සඳහා සිදුරක් සහිත ප්ලාස්ටික් තහඩුවකි. සහ අවසානයේ - බරක්. ස්කන්ධය තෝරාගැනීම වඩාත් පහසු ලෙස සකස් කිරීම සඳහා ප්ලාස්ටික් කෑල්ලක්. කුඩා මුදු චුම්බකය පැහැදිලිවම ලෙවිටේෂන් කලාපයට වැටෙන පරිදි ඔබට මඳක් සපාකෑමට සහ මෙම සම්පූර්ණ ව්‍යුහයේ එවැනි ස්කන්ධයක් ලබා ගත හැකිය.

අපි එය පරෙස්සමින් පහළ චුම්බකයේ ඇතුළත තබමු, එය යම් ආකාරයක එල්ලී ඇත. ප්ලෙක්සිග්ලාස් කැබැල්ලක් සමඟ, ඔබට එහි පිහිටීම ස්ථාවර කිරීමට උත්සාහ කළ හැකිය. නමුත් කිසියම් හේතුවක් නිසා මෙය ඔහුට තිරස් ස්ථායීකරණයක් ලබා නොදේ.

ඔබ තහඩුව ඉවත් කර සියල්ල ආපසු ලබා දෙන්නේ නම්, චුම්බකය, එය රැඳී ඇති අක්ෂය සමඟ පැත්තට වැටෙනු ඇත. එය භ්රමණය වන විට, කිසියම් හේතුවක් නිසා එය චුම්බක වළේ ස්ථාවර වේ. කෙසේ වෙතත්, අවධානය යොමු කරන්න, මෙම භ්‍රමණය අතරතුර එය පැත්තකින් පැත්තට ගමන් කරයි, බොහෝ විට මිලිමීටර පහකින්. එලෙසම, එය ඉහළ සිට පහළට සිරස් අතට දෝලනය වේ. මෙම චුම්බක ළිඳට යම් පසුබෑමක් ඇති බව පෙනේ. ඉහළ චුම්බක වළට වැටුණු වහාම එය අල්ලාගෙන එය අල්ලා ගනී. මෙම චුම්බකය පෙරළෙන්නේ නැති බව සහතික කිරීම සඳහා එය ගයිරොස්කොපික් මොහොතක් පමණක් පවතී.

අත්හදා බැලීමේ අරමුණ කුමක්ද?

පරීක්ෂා කරන්න, අපි පෙන්වා ඇති ඉදිකිරීම අක්ෂය සමඟ සිදු කරන්නේ නම්, එය ඇත්ත වශයෙන්ම එකම දේ කරයි, චුම්බකය පෙරළීම වළක්වයි. එය විභව කුහරයේ කලාපයට එය ගෙන එයි, අපි මෙම ව්යුහයේ බර තෝරා ගනිමු. චුම්බකය සිදුරක් තුළ ඇත, නමුත්, එයට ඇතුල් වීම, කිසියම් හේතුවක් නිසා එය තිරස් අතට ස්ථාවර නොවේ. තවමත්, මෙම ව්යුහය පැත්තට වැටේ.

මෙම අත්හදා බැලීමෙන් පසුව, පවතී ප්රධාන ප්රශ්නය: එය මෙතරම් අසාධාරණ වන්නේ ඇයි, මෙම චුම්බකය මුදුනක් මෙන් කැරකෙන විට, එය විභව ළිඳක එල්ලී ඇත, සියල්ල පරිපූර්ණ ලෙස ස්ථාවර වී අල්ලා ගනු ලැබේ; සහ එකම තත්වයන් නිර්මාණය වූ විට, සියල්ල එක හා සමානයි, එනම් ස්කන්ධය සහ උස, වළ අතුරුදහන් වන බව පෙනේ. එය නිකම්ම එළියට එයි.

ඉහළ චුම්බකයේ ස්ථායීකරණයක් නොමැති වන්නේ ඇයි?

මෙයට හේතුව චුම්බක පරිපූර්ණ කිරීමට නොහැකි වීමයි. හැඩය සහ චුම්භකත්වය යන දෙකම. ක්ෂේත්රයේ යම් දෝෂ, විකෘති කිරීම් ඇති අතර, එබැවින් අපගේ චුම්බක දෙකට එහි සමතුලිත තත්වයක් සොයාගත නොහැක. ඔවුන් අතර ඝර්ෂණයක් නොමැති නිසා ඒවා අනිවාර්යයෙන්ම ලිස්සා යනු ඇත. ලෙවිට්‍රෝනය භ්‍රමණය වන විට, ක්ෂේත්‍ර සුමට වී ඇති බව පෙනේ, ඉහළ කොටසව්‍යුහයන්ට භ්‍රමණය අතරතුර පැත්තට යාමට කාලය නැත.

මෙය තේරුම් ගත හැකි නමුත්, මෙම අත්හදා බැලීම සිදු කිරීමට වීඩියෝවේ කතුවරයා පෙලඹවූයේ විභව ළිඳක් තිබීමයි. මෙම වළෙහි ව්‍යුහය රඳවා තබා ගැනීමට යම් ආරක්‍ෂිත ආන්තිකයක් ඇතැයි බලාපොරොත්තු විය. නමුත්, අහෝ, කිසියම් හේතුවක් නිසා මෙය සිදු නොවීය. මෙම ප්‍රහේලිකාව ගැන ඔබේ අදහස කියවීමට මම කැමතියි.

මෙම මාතෘකාව පිළිබඳ තවත් ද්රව්ය තිබේ.

ලෙවිටේෂන් මූලධර්මය දෙස සමීපව බලමු: ඉතා බලවත් බල ක්ෂේත්‍රයක් නිර්මාණය වී ඇති අතර එහි තමාගේම ඇති පුද්ගලයෙකු තබා ඇත. බලශක්ති ක්ෂේත්රය, හෝ යම් වස්තුවක්. ශක්ති ක්ෂේත්‍රවල දිශා රේඛා සමපාත වුවහොත් ලෙවිටේෂන් නිරීක්ෂණය නොකෙරේ. නම් බල ක්ෂේත්රසහ රේඛා නොගැලපේ, එවිට අපට ලෙවිටේෂන් බලපෑම නිරීක්ෂණය කළ හැකිය. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, පෘථිවියේ බලශක්ති ක්ෂේත්රය මත පදනම්ව අපි වස්තුවක් (හෝ පුද්ගලයෙකු) ලබා ගනිමු. අපි අපේ ශක්තිය වැඩි කරන විට, අපි අප වටා අතිරේක බලශක්ති ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කර පුළුල් කරමු.
වැනි දෙයක් තිබේ "ධ්‍රැවීයතාව ආපසු හැරවීම". මෙම ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ. දිගු කලක් තිස්සේ දන්නා පරිදි, චුම්බකයට "+" සහ "-" ප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව දෙකක් ඇත. එබැවින් පුද්ගලයෙකුට පැති දෙකක් ඇත - අධ්යාත්මික හා ද්රව්යමය.

ද්රව්යමය වශයෙන් ජීවත් වන පුද්ගලයෙකුට කිසි විටෙකත් "ඉහළට" යාමට නොහැකි වනු ඇත. පෘථිවියට (ගුරුත්වාකර්ෂණය) විශාල ආකර්ෂණ බලයක් ඇති නිසා; එනම්, ක්ෂේත්රවල දිශාවන් සමපාත වේ. පුද්ගලයෙකු තුළ එය ඉක්මවා ගියහොත් ආත්මිකත්වය, ඔහු උතුම් දෙයක් සඳහා වෙහෙසෙයි, එවිට ඔහු ක්රමයෙන් "බර අඩු" වනු ඇත.

ලෙවිටේෂන් බොහෝ අවස්ථාවන් විඥානයේ දියුණුව, ප්‍රීතිය, නිරපේක්ෂ බලය සමඟ සම්බන්ධ වීමේ අවස්ථා විය.

චුම්බක levitation

මීට පෙර අපි දැනටමත් චුම්බක ලෙවිටේෂන් ගැන ටිකක් කතා කළා. දැන් ඔබ ඒ ගැන වැඩිදුර ඉගෙන ගනු ඇත.

චුම්බක levitation- මෙය වස්තුවක් එසවීම සිදු කරනු ලබන්නේ භාවිතා කිරීමෙන් පමණක් වන ක්‍රමයකි චුම්බක ක්ෂේත්රය. බොහෝ විට භෞතික විද්යාවෙහි භාවිතා වේ.
diamagnets, superconductors, servomechanisms, eddy currents සහිත පද්ධති භාවිතා කරන විට Levitation කළ හැක. චුම්බක පද්ධතිසහ ද්‍රව්‍ය චුම්භක ක්ෂේත්‍රය මෙන්ම චුම්බකයේ මතුපිට ද රඳා පවතින බලයකින් එකිනෙකා ආකර්ෂණය කර විකර්ෂණය කරයි.

ප්‍රවාහනයේදී චුම්බක ලෙවිටේෂන් භාවිතා වේ. එය Maglev ලෙසද හැඳින්වේ.

මැග්ලෙව්- ගමනාගමන ක්‍රමයක් වන අතර එය මෙහෙයවීම, සැකසීම සහ චලනය අත්හිටුවීම වාහනචුම්බක ලෙවිටේෂන් භාවිතා කරන අතරතුර. මෙම ක්රමය සන්සුන් හා වේගවත් වේ. Maglev හි වාර්තා වූ උපරිම වේගය පැයට කිලෝමීටර 581 කි (ජපානය, 2003).

ජීවී වස්තූන් මත චුම්භක ආරෝපණය පෙන්නුම් කර ඇති අතර අත්හදා බැලීම් මගින් තහවුරු කර ඇත.

පළමු වතාවට, මූසිකයක් ලෙවිටේෂන් බලපෑම අත්විඳින ලදී. NASA හි විද්‍යාඥයින් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ප්‍රමාණවත් ශක්තියකින් යුත් චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි මතුපිටට ඉහලින් රසායනාගාර මූසිකයක් සාදා ඇත. එනම්, F >P, මෙහි F යනු ක්ෂේත්රයේ ශක්තිය වන අතර P යනු මූසිකයේ බරයි. නිර්මාණය කරන ලද චුම්බකය කාමර උෂ්ණත්වයේ දී ක්රියා කරයි. මෙය පුදුම සහගත කරුණක්මන්ද මෙය මීට පෙර කළ නොහැකි විය. මෙයට පෙර, කුඩා සතුන් (ගෙම්බන්, කුරුමිණියන්) මත එවැනි අත්හදා බැලීම් සිදු කරන ලදී.

එක්සත් ජනපදයේ රයිස් විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයන් ඊටත් වඩා ඉදිරියට ගොස් ඇත. චුම්බක ලෙවිටේෂන් ආධාරයෙන් එය වර්ධනය විය හැකි බව ඔවුහු පවසති කෘතිම අවයව. සියල්ලට පසු, ඔවුන් ත්රිමාණ ව්යුහයක් ඇත. එය විවිධ අත්හදා බැලීම් කිරීමට උපකාරී වනු ඇත. තවද "වායු කේශනාලිකා" නිර්මාණය කරන ලදී.

ධ්වනි ලෙවිටේෂන්

තවත් මානව ලෙවිටේෂන් පරීක්ෂණයක් පදනම් වී ඇත්තේ ශබ්දයේ උපකාරය, ස්ථාවර තරංගවල බලපෑම මතය.

ධ්වනි ලෙවිටේෂන්- ගුරුත්වාකර්ෂණ බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන සංසිද්ධියකි ශබ්ද තරංග, මෙම වස්තුව වාතයේ පාවීමට ඉඩ සලසයි. පිහිටුවා ඇත ස්ථාවර තරංගශබ්ද තරංග ආධාරයෙන්. තරංගවල සංඛ්‍යාතය වස්තුවේ සංඛ්‍යාතය සමඟ සමපාත වන විට නැගීම සිදුවනු ඇත.

එය ඇදහිය නොහැකි දෙයක් ලෙස පෙනෙන්නට පුළුවන, මන්ද ශබ්දය වස්තුවක් ඔසවන්නේ කෙසේද යන්නයි. නමුත් මෙය පුරාණ කාලයේ දන්නා ඉතා සැබෑ සංසිද්ධියකි.
Xan ආයතනය මානව ධ්වනි හැකියාවන් පිළිබඳ පර්යේෂණවල නියැලී සිටී. ඒවා වාතය පිළිබඳ දැනුම, ශබ්දය සහ ගුරුත්වාකර්ෂණ ගුණාංග මත පදනම් වේ.

ශබ්දයකම්පන වේ; ඒවා ඕනෑම මාධ්යයක (ගෑස්, ද්රව, ඝන) සිදු වේ. ශබ්ද තරංග පැමිණෙන්නේ හැඩය වෙනස් කළ හැකි මූලාශ්‍රයකින්. උදාහරණය: පහර දුන් විට, සීනුව වාතයේ කම්පනය වේ. අණු නොමැති නම් (රික්තයක මෙන්) ශබ්දය ප්‍රචාරණය නොවේ.

ධ්වනි ඇලවීම කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ:

  1. පරිවර්තකය (මතුපිට, තරංග නිපදවයි);
  2. පරාවර්තකය (තහඩුව, තරංගය පිළිබිඹු කරයි).

ස්ථාවර ශබ්ද තරංග නිවැරදිව භාවිතා කිරීමෙන් ඔබට වතුර බිංදුවක් වාතයේ එල්ලා තැබිය හැකිය.
එවැනි levitation ක්රියාත්මක කිරීමේ මූලධර්මය: ශබ්ද තරංග නිපදවනු ලැබේ සංවෘත ප්රදේශය; මෙය ප්රදේශ නිර්මාණය කරයි විවිධ මට්ටම්පීඩනය.

ලෙවිටේෂන් රහස කුමක්ද? මෙහිදී දෘෂ්ටි කෝණයන් අපසරනය වන අතර නිශ්චිත පිළිතුර සොයාගෙන නොමැත. සමහරු පවසන්නේ මිනිසුන් කෙසේ හෝ ඔවුන්ගේ ශරීරයේ බර අඩු කර ගන්නේ කෙසේදැයි දන්නා බවයි; අනෙක් අය මෙම සංසිද්ධිය පැහැදිලි කරන්නේ පුද්ගලයෙකු තුළ “ඉසිලීමේ” බලවේගවල පැවැත්මෙනි, ඔවුන් ක්‍රියා කරන්නේ ට්‍රාන්ස් (යෝග) තත්වයක පමණි.

නමුත් එවැනි න්යායක් ද තිබේ: පුද්ගලයෙකු පැවත එන්නෙකි පිටසක්වල ජීවීන්; ඔවුන්ගෙන් අපට ගුරුත්වාකර්ෂණය ජය ගැනීමේ හැකියාව ලැබුණා. සෑම පුද්ගලයෙකුම අවදි වීම අවශ්ය වේ ජාන මතකය, එවිට අපි සියලු දෙනාටම පියාසර කිරීමට හැකි වනු ඇත, සහ levitation අසාමාන්ය හා අද්භූත දෙයක් නොවනු ඇත.

දැන් වේදිකාවේ අපට පෙන්වන උපක්‍රම, රහස් ගොඩක් තියෙනවා. ක්රිස් ඒන්ජල්- සහ ඉන්ද්‍රජාලිකයෙක්, සහ මායා කාරයෙක් සහ ස්ටන්ට්මන් කෙනෙක් - එවැනි උපක්‍රමයක් කළ අතර එමඟින් ඔහු ලිවිට් කිරීමේ හැකියාව පෙන්නුම් කරයි (ගෙවල් හරහා පියාසර කරයි). වැනි ප්රසිද්ධ මායාවකි ඩේවිඩ් කොපර්ෆීල්ඩ්ඔහුගේ දක්ෂ රංගනයන් අතරතුර නැවත නැවතත් වේදිකාවට උඩින් පියාසර කළේය. ඔවුන්ගේ රංගනයේ රහස තරමක් සරල ය. වේදිකාවට යටින් පිහිටා ඇති දැවැන්ත චුම්බක ආධාරයෙන් සෑදී ඇති චුම්බක ක්ෂේත්රය ගැන බොහෝ අය සිතුවා. නමුත් සෑම දෙයක්ම ඊටත් වඩා පහසු විය. කොපර්ෆීල්ඩ්කම්බි වලට ස්තුති කරමින් මැස්සන්; ලෝහ නූල් සිහින් වන අතර විශේෂයෙන් ප්‍රේක්ෂකයන්ගෙන් දැකීමට අපහසුය.

ලෙවිටේෂන් යන තේමාව ඉතා ජනප්‍රිය වී ඇත. එය සාහිත්‍යයේ විස්තර කර ඇත, මෙම සංසිද්ධිය ගැන චිත්‍රපට සාදනු ලැබේ. උදාහරණයක් ලෙස, "Charmed" මාලාව - Phoebe, සහෝදරියන්ගෙන් බාලයා, levitation ඇත; "Kyle XY" මාලාව - තමා ලෙවිට් කරයි ප්රධාන චරිතය; "වීරයන්" මාලාව - පෙට්‍රෙලි සහෝදරයන්, වෙස්ට් රොසන් සහ සයිලර් මෙම සංසිද්ධිය සමඟ තිළිණ කර ඇත.

බොහෝ විද්යාඥයන් පවසන පරිදි, " බඩගා යාමට උපන් - පියාසර නොකරනු ඇත." ඔබට ඉන්ද්‍රජාලික ලෙවිටේෂන් විශ්වාස කළ හැකිය, නැතහොත් අනෙක් අතට, චුම්බක ආරෝපණය පමණක් කළ හැකි බව ඔබට ඔප්පු කළ හැකිය. නමුත් ඇත්තේ එක් නිගමනයක් පමණි - මෙම සංසිද්ධිය සැබවින්ම සැබෑ වන අතර එය වඩාත් ගැඹුරින් ගවේෂණය කිරීම වටී.

විද්යාව නිශ්චල නොවේ, අත්හදා බැලීම් දිගටම පවතිනු ඇත.

නමුත් ඔබ සෑම කෙනෙකුම මතක තබා ගත යුතු පළමු පියවරයි levitation- මෙය ඔබේම ශක්තියේ වැඩි වීමකි! අධ්‍යාත්මික මූලධර්මය ද්‍රව්‍යයට වඩා බලවත් වීමට ඉඩ දෙන්න, ඔබේ හැඟීම් පාලනය කරන්නේ කෙසේදැයි දැන ගන්න, ඔබට ඉහළට පියාසර කිරීමට අවශ්‍ය නම් භූමික කලබලයෙන් නිදහස් වීමට උත්සාහ කරන්න.

ඔබ දන්නා පරිදි, පවතින ලෝක අනුපිළිවෙල හේතුවෙන් පෘථිවියට නිශ්චිත දෙයක් ඇති අතර, මිනිසාගේ සිහිනය සැමවිටම එය ජය ගැනීමයි. චුම්බක ලෙවිටේෂන් යනු එදිනෙදා යථාර්ථයට යොමු කිරීමට වඩා අපූරු යෙදුමකි.

මුලදී, එයින් අදහස් කළේ නොදන්නා ආකාරයකින් ජය ගැනීමට උපකල්පිත හැකියාවයි පෘථිවි ගුරුත්වාකර්ෂණයසහ මිනිසුන් හෝ වස්තූන් නොමැතිව වාතය හරහා ගමන් කරන්න සහායක උපකරණ. කෙසේ වෙතත්, දැන් "චුම්බක ලෙවිටේෂන්" සංකල්පය දැනටමත් තරමක් විද්‍යාත්මක ය.

කිහිපයක් සංවර්ධනය වෙමින් පවතී නව්‍ය අදහස්, පදනම් වන මෙම සංසිද්ධිය. අනාගතයේදී ඒවා සියල්ලම බහුකාර්ය යෙදුම් සඳහා විශාල අවස්ථාවන් පොරොන්දු වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, චුම්බක ආරෝපණය සිදු කරනු ලබන්නේ ඉන්ද්‍රජාලික ක්‍රම මගින් නොව, භෞතික විද්‍යාවේ ඉතා නිශ්චිත ජයග්‍රහණ භාවිතා කිරීමෙනි, එනම් චුම්බක ක්ෂේත්‍ර සහ ඒවාට සම්බන්ධ සෑම දෙයක්ම අධ්‍යයනය කරන කොටස.

තරමක් න්‍යාය

විද්‍යාවෙන් ඈත්ව සිටින මිනිසුන් අතර, චුම්බක ආරෝපණය යනු චුම්බකයක මඟ පෙන්වන පියාසැරියක් බවට මතයක් තිබේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙම පදය යනු චුම්බක ක්ෂේත්රයක ආධාරයෙන් ගුරුත්වාකර්ෂණ වස්තුව ජය ගැනීමයි. එහි එක් ලක්ෂණයක් වන්නේ චුම්භක පීඩනයයි, එය පෘථිවියේ ගුරුත්වාකර්ෂණය සමඟ "සටන්" කිරීමට භාවිතා කරයි.

සරලව කිවහොත්, ගුරුත්වාකර්ෂණය වස්තුවක් පහළට ඇද ගන්නා විට, චුම්බක පීඩනය එය විකර්ෂණය වන ආකාරයට යොමු කෙරේ. ප්රතිවිරුද්ධ දිශාව- ඉහළට. චුම්බකය ලෙවිටේට් වෙන්නේ මෙහෙමයි. න්‍යාය ක්‍රියාවට නැංවීමේ දුෂ්කරතාවය නම් ස්ථිතික ක්ෂේත්‍රය අස්ථායී වන අතර අවධානය යොමු නොකිරීමයි ලබා දී ඇති ලක්ෂ්යය, ඒ නිසා ඵලදායි ලෙස ආකර්ෂණයට ප්‍රතිරෝධය නොපෙන්වයි. එබැවින්, සහායක මූලද්රව්ය, එය චුම්බක ක්ෂේත්‍රයට ගතික ස්ථායීතාවයක් ලබා දෙනු ඇත, එවිට චුම්බකයේ ආරෝපණය නිත්‍ය සංසිද්ධියකි. එය ස්ථායීකාරකයක් ලෙස භාවිතා කරයි විවිධ උපක්රම. බොහෝ විට - සුපිරි සන්නායක හරහා විදුලි ධාරාවක්, නමුත් මෙම ප්රදේශයේ වෙනත් වර්ධනයන් ඇත.

තාක්ෂණික ආරෝපණය

ඇත්ත වශයෙන්ම, චුම්බක විවිධත්වය යනු අභිබවා යාමේ පුළුල් යෙදුමයි ගුරුත්වාකර්ෂණ ආකර්ෂණය. ඉතින්, තාක්ෂණික levitation: ක්රම පිළිබඳ සමාලෝචනයක් (ඉතා කෙටි).

අපි චුම්බක තාක්ෂණය සමඟ ටිකක් නිරාකරණය කර ඇති බව පෙනේ, නමුත් තවමත් පවතී විද්යුත් ක්රමය. පළමු එක මෙන් නොව, දෙවැන්න විවිධ ද්‍රව්‍ය වලින් සාදන ලද නිෂ්පාදන සමඟ හැසිරවීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය (පළමු අවස්ථාවේ දී, චුම්බක කළ ඒවා පමණි), පාර විද්‍යුත් පවා. විද්‍යුත් ස්ථිතික සහ විද්‍යුත් ගතික ලෙවිටේෂන් ද බෙදී ඇත.

ආලෝකයේ බලපෑම යටතේ අංශු චලනය වීමේ හැකියාව කෙප්ලර් විසින් පුරෝකථනය කරන ලදී. පැවැත්ම ලෙබෙදෙව් විසින් ඔප්පු කරන ලදී. ආලෝක ප්‍රභවයේ දිශාවට අංශුවක චලනය (ප්‍රකාශ ලෙවිටේෂන්) ධනාත්මක ප්‍රකාශන ලෙස හැඳින්වේ, සහ ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට - සෘණ.

ඔප්ටිකල් වලට වඩා වෙනස් වන වායුගතික ආරෝපණය වර්තමාන තාක්‍ෂණයන් සඳහා බෙහෙවින් අදාළ වේ. මාර්ගය වන විට, "කොට්ටය" එහි ප්රභේදවලින් එකකි. සරලම වායු කුෂන් ඉතා පහසුවෙන් ලබා ගනී - වාහක උපස්ථරය තුළ බොහෝ සිදුරු විදින අතර ඒවා හරහා සම්පීඩිත වාතය හමා යයි. මෙම අවස්ථාවේ දී, වායු එසවුම් බලය වස්තුවේ ස්කන්ධය සමතුලිත වන අතර එය වාතයේ ඉහළ යයි.

අවසන් විද්යාව දන්නාමත මේ මොහොතේක්රමය - ධ්වනි තරංග භාවිතා කරමින් levitation.

චුම්බක ලෙවිටේෂන් සඳහා උදාහරණ මොනවාද?

විද්‍යා ප්‍රබන්ධ සිහින මැව්වේ පුද්ගලයෙකුට අවශ්‍ය දිශාවට සැලකිය යුතු වේගයකින් "ලෙවීට්" කළ හැකි බෑගයක ප්‍රමාණයේ අතේ ගෙන යා හැකි උපාංග ගැනය. විද්‍යාව මෙතෙක් වෙනස් මගක් ගෙන ඇත, වඩා ප්‍රායෝගික සහ ශක්‍ය වේ - චුම්බක ආරෝපණය භාවිතයෙන් චලනය වන දුම්රියක් නිර්මාණය කරන ලදී.

සුපිරි දුම්රිය ඉතිහාසය

පළමු වතාවට, රේඛීය මෝටරයක් ​​භාවිතා කරන සංයුතියක් පිළිබඳ අදහස ඉදිරිපත් කරන ලද්දේ (සහ පේටන්ට් බලපත්රය පවා) ජර්මානු ඉංජිනේරු-නිපදවුම්කරු ඇල්ෆ්රඩ් සෙන් විසිනි. ඒ 1902 දීය. මෙයින් පසු, විද්‍යුත් චුම්භක අත්හිටුවීමක් සහ එය සහිත දුම්රියක් සංවර්ධනය කිරීම අපේක්ෂා කළ හැකි විධිමත්භාවයකින් දර්ශනය විය: 1906 දී ෆ්‍රෑන්ක්ලින් ස්කොට් ස්මිත් 1937 සහ 1941 අතර තවත් මූලාකෘතියක් යෝජනා කළේය. එකම මාතෘකාව පිළිබඳ පේටන්ට් බලපත්‍ර ගණනාවක් හර්මන් කෙම්පර් විසින් ලබා ගන්නා ලද අතර මඳ වේලාවකට පසු බ්‍රිතාන්‍ය එරික් ලැස්වීට් එන්ජිමේ සම්පූර්ණ ප්‍රමාණයේ වැඩ කරන මූලාකෘතියක් නිර්මාණය කළේය. 60 දශකයේ දී, ඔහු ට්‍රැක්ඩ් හොවර්ක්‍රාෆ්ට් සංවර්ධනයට ද සහභාගී විය, එය වඩාත්ම විය යුතු නමුත් එසේ නොවීය, මන්ද ප්‍රමාණවත් අරමුදල් නොමැතිකම නිසා 1973 දී ව්‍යාපෘතිය වසා දමන ලදී.

වසර හයකට පසුව නැවතත් ජර්මනියේ මැග්ලෙව් දුම්රියක් ඉදිකර මගී ප්‍රවාහනය සඳහා බලපත්‍ර ලබා දෙන ලදී. හැම්බර්ග් හි තැබූ පරීක්ෂණ ධාවන පථය කිලෝමීටරයකට වඩා අඩු වූ නමුත් එම අදහසම සමාජයට කෙතරම් ආස්වාදයක් ලබා දුන්නේද යත්, මාස තුනක් තුළ මිනිසුන් 50,000 ක් ප්‍රවාහනය කිරීමට සමත් වූ ප්‍රදර්ශනය අවසන් වූ පසුවත් දුම්රිය ක්‍රියාත්මක විය. නවීන ප්‍රමිතීන්ට අනුව එහි වේගය එතරම් විශාල නොවීය - පැයට කිලෝමීටර 75 ක් පමණි.

ප්‍රදර්ශනයක් නොව, වාණිජ මැග්ලෙව් (ඔවුන් චුම්බකයක් භාවිතයෙන් දුම්රිය හැඳින්වූ පරිදි), බර්මින්හැම් ගුවන් තොටුපළ සහ අතර දිව ගියේය. දුම්රියපොළ 1984 සිට, වසර 11 ක් ඔහුගේ තනතුර දැරීය. ධාවන පථයේ දිග ඊටත් වඩා අඩු වූ අතර, මීටර් 600 ක් පමණක් වූ අතර, දුම්රිය මාර්ගයට වඩා සෙ.මී.

ජපන් ප්රභේදය

අනාගතයේදී යුරෝපයේ මැග්ලෙව් දුම්රිය පිළිබඳ උද්යෝගය අඩු විය. නමුත් 90 දශකයේ අවසානය වන විට එවැනි රටක් ඔවුන් ගැන ක්රියාකාරීව උනන්දු විය ඉහළ තාක්ෂණයජපානය වගේ. චුම්බක ලෙවිටේෂන් වැනි සංසිද්ධියක් භාවිතා කරමින් මැග්ලෙව් පියාසර කරන තරමක් දිගු මාර්ග කිහිපයක් දැනටමත් එහි භූමියේ තබා ඇත. මෙම දුම්රිය පිහිටුවා ඇති වේග වාර්තාද එම රට සතුය. ඔවුන්ගෙන් අන්තිමයා පැයට කිලෝමීටර 550 ට වැඩි වේග සීමාවක් පෙන්නුම් කළේය.

භාවිතය සඳහා තවත් අපේක්ෂාවන්

එක් අතකින්, මැග්ලෙව් ඔවුන්ගේ වේගවත් චලන හැකියාවන් නිසා ආකර්ෂණීය වේ: න්යායවාදීන්ට අනුව, නුදුරු අනාගතයේ දී පැයට කිලෝමීටර් 1,000 ක් දක්වා වේගවත් කළ හැකිය. සියල්ලට පසු, ඒවා චුම්බක ලෙවිටේෂන් මගින් බල ගැන්වෙන අතර වායු ප්‍රතිරෝධය පමණක් ඒවා මන්දගාමී කරයි. එබැවින් සංයුතියට උපරිම වායුගතික දළ සටහන් ලබා දීම එහි බලපෑම බෙහෙවින් අඩු කරයි. මීට අමතරව, ඔවුන් රේල් පීලි ස්පර්ශ නොකිරීම නිසා, එවැනි දුම්රියවල ඇඳීම අතිශයින් මන්දගාමී වන අතර එය ආර්ථික වශයෙන් ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ.

තවත් ප්ලස් එකක් වන්නේ ශබ්ද ආචරණය අඩු වීමයි: සාම්ප්‍රදායික දුම්රිය හා සසඳන විට මැග්ලෙව් නිශ්ශබ්දව ගමන් කරයි. ප්රසාද දීමනාව ද ඔවුන් තුළ විදුලිය භාවිතා කිරීම, අඩු කරයි හානිකර බලපෑමස්වභාවය සහ වායුගෝලය මත. මීට අමතරව, එය දැඩි බෑවුම් ජය ගැනීමට සමත් වන අතර, මෙය කඳු සහ බෑවුම් වටා දුම්රිය මාර්ගය තැබීමේ අවශ්යතාව ඉවත් කරයි.

බලශක්ති යෙදුම

යාන්ත්‍රණවල ප්‍රධාන සංරචකවල චුම්බක ෙබයාරිං පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීම සමානව සිත්ගන්නා ප්‍රායෝගික දිශාවක් ලෙස සැලකිය හැකිය. ඔවුන්ගේ ස්ථාපනය තීරණය කරයි බරපතල ගැටළුවක්මූලාශ්ර ද්රව්ය ඇඳීම.

ඔබ දන්නා පරිදි, සම්භාව්‍ය ෙබයාරිං ඉතා ඉක්මණින් ගෙවී යයි - ඒවා නිරන්තරයෙන් ඉහළ යාන්ත්‍රික බරක් අත්විඳිති. සමහර ප්‍රදේශවල, මෙම කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අමතර වියදම් පමණක් නොව, යාන්ත්‍රණයට සේවය කරන පුද්ගලයින් සඳහා ඉහළ අවදානමක් ද වේ. බොහෝ වාරයක් ක්‍රියාත්මකව පවතිනු ඇත, එබැවින් ඒවායේ භාවිතය ඕනෑම කෙනෙකුට ඉතා යෝග්‍ය වේ ආන්තික තත්වයන්. විශේෂයෙන්, දී න්යෂ්ඨික බලය, අතිශයින්ම අඩු/ඉහළ උෂ්ණත්වයන් සමඟ සුළං තාක්ෂණයන් හෝ කර්මාන්ත.

ගුවන් යානා

චුම්බක ආරෝපණය ක්‍රියාත්මක කරන්නේ කෙසේද යන ගැටලුවේදී, සාධාරණ ප්‍රශ්නයක් පැන නගී: අවසාන වශයෙන්, සම්පූර්ණ වන්නේ කවදාද? ගුවන් යානාකුමන චුම්බක ආරෝපණය භාවිතා කරනු ඇත්ද? ඇත්ත වශයෙන්ම, එවැනි "UFOs" පැවති බවට වක්ර සාක්ෂි තිබේ. උදාහරණයක් ලෙස ඉන්දියානු "විමාන" ගන්න. පුරාණ යුගයහෝ හිට්ලර්ගේ "ඩිස්කෝ-ප්ලේන්", කාලය අනුව දැනටමත් අපට සමීප, වෙනත් දේ අතර භාවිතා කිරීම, විද්යුත් චුම්භක ක්රමසෝපාන සංවිධානය. වැඩ කරන ආකෘතිවල ආසන්න ඇඳීම් සහ ඡායාරූප පවා සංරක්ෂණය කර ඇත. ප්රශ්නය විවෘතව පවතී: මෙම සියලු අදහස් ජීවයට ගෙන එන්නේ කෙසේද? නමුත් එතරම් ශක්‍ය නොවන මූලාකෘති වලින් ඔබ්බට, නවීන නිපැයුම්කරුවන්නඩුව තවමත් ක්රියාත්මක නොවේ. නැත්නම් සමහර විට එය ඉතා රහසිගත තොරතුරුද?

ඉදිරිපත් කිරීමේ සාරාංශය ව්යාපෘති වැඩ"චුම්බක LEVITATION" මාතෘකාව මත භෞතික විද්යාව

    සමගඅද මට මගේ ව්‍යාපෘතිය ඉදිරිපත් කිරීමට අවශ්‍යයි, එය හැඳින්වෙන්නේ"චුම්බක ලෙවිටේෂන්" . මගේ ව්‍යාපෘතිය පර්යේෂණ, ඒ නිසාව්යාපෘති ඉලක්කය වේඅධ්යයනය චුම්බක සංසිද්ධිසහ නවීන තාක්ෂණය තුළ ඔවුන්ගේ විභව භාවිතයේ හැකියාවන්. ( විනිවිදක 1-2 )

    මම මෙම මාතෘකාව තෝරා ගත්තේ ඇයි? බොහෝ කලකට පෙර, ආකර්ෂණය කර විකර්ෂණය කිරීමට චුම්බකවල ගුණාංග ගැන මා ඉගෙන ගත් වහාම, මම ප්‍රශ්නය ගැන උනන්දු විය: චුම්බකවල මෙම ගුණාංගය වාතයේ වස්තූන් රඳවා තබා ගැනීමට භාවිතා කළ හැකිද? බිම? නිදසුනක් වශයෙන්, ඔබ එය මත වාඩි වී සිටින විට වාතයේ "එල්ලෙන" සහ මෘදු ලෙස කුෂන් කරන සෝෆා එකක් නිර්මාණය කළ හැකිද? ( විනිවිදක 3 )

    මෙයට සහ ඒ හා සමාන වෙනත් ප්‍රශ්නවලට පිළිතුරු සැපයීම සඳහා, මම පහත සඳහන් කරුණු ඉදිරිපත් කළෙමිකාර්යයන් : ( විනිවිදක 4 )

    ද්රව්යවල චුම්බක ගුණාංග අධ්යයනය කිරීම;

    චුම්බක ලෙවිටේෂන් හැකියාව ගවේෂණය කිරීම සහ

    චුම්බක ලෙවිටේෂන් සඳහා විභව යෙදුම් හඳුනා ගන්න

    පර්යේෂණය අතරතුර, ස්වභාවධර්මයේ ඇති සියලුම ද්‍රව්‍ය විශාල හෝ අඩු ප්‍රමාණයකට ඇති බව මට පෙනී ගියේය චුම්බක ගුණ. මෙම අවස්ථාවේ දී, ඒවායින් සමහරක්, චුම්බක ක්ෂේත්‍රයකට හඳුන්වා දුන් විට, එය තුළට ඇදී ගොස් දිශාවට පිහිටා ඇත චුම්බක රේඛාබාහිර චුම්බක ක්ෂේත්රය. එවැනි ද්රව්ය ලෙස හැඳින්වේparamagnets . උදාහරණ වශයෙන්,ප්ලැටිනම්, මැංගනීස්, ක්රෝම් . අනෙකුත් ද්රව්ය, ඊට පටහැනිව, බාහිර චුම්බක ක්ෂේත්රයේ චුම්බක රේඛා හරහා පිහිටා ඇති අතර එයින් පිටතට තල්ලු කරනු ලැබේ. එවැනි ද්රව්ය ලෙස හැඳින්වේdiamagnets . මේවාට ඇතුළත් වේතඹ, ඇලුමිනියම්, රිදී සහ විශේෂයෙන්මබිස්මට් සහ ඇන්ටිමනි . මෙම ද්‍රව්‍ය පර චුම්බක සහ දිය චුම්භක ලෙස බෙදීම යෝජනා කරන ලදී1845 අවුරුදුමයිකල් ෆැරඩේ . විශේෂ ඇති ද්රව්ය ප්රකාශිත ගුණාංග paramagnets ("superparamagnets"), වැනියකඩ, නිකල් සහ කොබෝල්ට් , පසුව ඇමතුවාෆෙරෝ චුම්බක . ( විනිවිදක5 )

    මීට අමතරව, තමන් විසින්ම චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කරන ද්රව්යයන් ඇත, ඊනියාස්ථිර චුම්බක . තුල ස්ථිර චුම්බකපරමාණු සහ අණු වටා ඇති මූලික මුදු ධාරා එකම ආකාරයකින් දිශානුගත වේ. එකිනෙකා ශක්තිමත් කිරීම, ඔවුන් ද්රව්යයේ සහ එය වටා චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කරයි. ස්ථිර චුම්බක හමු වේසොබාදර්මයේදී යකඩ ඔක්සයිඩ් ආකාරයෙන් - උදාහරණයක් ලෙස,මැග්නටයිට් හෝ වෙනත් ද්රව්යවල මිශ්ර ලෝහ, වැනිනියෝඩියමියම් චුම්බකය - දුර්ලභ පෘථිවි ස්ථීර ඉතා බලවත් චුම්බකයක්, මිශ්‍ර ලෝහයකින් සමන්විත වේනියෝඩියමියම්, බෝරෝන් සහ යකඩ . ස්ථිර චුම්බක නිර්මාණය කරන්නේ කෙසේදැයි මිනිසුන් ඉගෙන ගත්හකෘතිමව , සමහර ෆෙරෝ චුම්බක පැරා- සහ diamagnets සමඟ විලයනය කිරීම.( විනිවිදක 6 )

    චුම්බක ආකර්ෂණය හෝ විකර්ෂණය කරන්නේ ඇයි? කාරණය වන්නේ එක් එක් චුම්බකයක් ඇති බවයිපොලු දෙකක් : උතුරු සහදක්ෂිණ . මෙම ධ්‍රැව අතර චුම්භක ක්ෂේත්‍ර රේඛා ගමන් කරයි - මෙය මූලික මුදු ධාරා වල සම්පූර්ණ දිශාවයි. එබැවින්, චුම්බක රේඛාවල දිශාව සමාන වේ නම්, i.e. චුම්බක පෙළගස්වා ඇතප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව , පසුව ඔවුන්ආකර්ෂණය වේ . නාමික එකමපොලු , එරෙහි,පලවා හරිනවා . ( විනිවිදක 7 )

    මිනිසා නිර්මාණය කිරීමට සමත් වූ බලවත්ම චුම්බක වන්නේ -විද්යුත් චුම්භක . ගලා යන සෑම වයර් එකක්ම විදුලිතමා වටා චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් නිර්මාණය කරයි. වයරය සර්පිලාකාර සර්පිලාකාරයකට දඟර දැමීමෙන් චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ශක්තිමත් කළ හැකිය. එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස ධාරාවක් සහිත දඟරයක් ලෙස හැඳින්වේsolenoid . දඟරයේ හැරීම් වැඩි වන විට, චුම්බක ක්ෂේත්රය ද ශක්තියෙන් වැඩි වේ. චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ඊටත් වඩා ශක්තිමත් කිරීම සොලෙනොයිඩ් වලට යකඩ පොල්ලක් ඇතුල් කිරීමෙන් ලබා ගත හැක (හරය ) ඇතුළත යකඩ හරයක් සහිත solenoid ලෙස හැඳින්වේවිද්යුත් චුම්බක . ( විනිවිදක 8 )

    විද්‍යුත් චුම්භකයේ පළමු නිර්මාතෘවරයා වියවිලියම් ස්ටර්ජන් . 1825 මැයි 4 වසර, ඔහු බර ධාරිතාවක් සහිත ලොව ප්රථම විද්යුත් චුම්භක ප්රදර්ශනය කළේය36N . 1830 දී ස්ටර්ජන් හි ශිෂ්‍යයෙකු විසින් විද්‍යුත් චුම්බක පිළිබඳ වැඩ කටයුතු කරගෙන ගියේයජූල්, එසවීමේ හැකියාව ඇති විද්‍යුත් චුම්බකයක් නිර්මාණය කිරීමට සමත් විය5500N . වසරකට පසුව, ඇමරිකානු විද්යාඥයෙක්ජේ. හෙන්රි එසවූ විද්‍යුත් චුම්බකයක් තැනීමෙන් ඔහු අභිබවා ගියේය10000N . 1840 දී, ජූල් බර මත රඳවාගෙන සිටි ඔහුගේම නිර්මාණයේ චුම්බකයක් නිර්මාණය කළේය12000N . නවීන විද්‍යුත් චුම්භක මගින් බර වැඩි කරයිටොන් දස කිහිපයක් ! විද්‍යුත් චුම්බක හමු වියපුළුල් යෙදුම වී කෘෂිකර්මධාන්ය පිරිසිදු කිරීම සඳහා සහ බර ඉසිලීම සඳහා කර්මාන්තශාලා තුළ.( විනිවිදක 9 )

    ඉතින්, මැග්නට් ලෙවිටේට් එකක් සෑදිය හැකිද? සියල්ලට පසු, චුම්බක එකම ධ්‍රැව සමඟ එකිනෙකා වෙත ගෙන එන්නේ නම්, විකර්ෂණය, ඔවුන් වහාම ප්‍රතිවිරුද්ධ ධ්‍රැව සමඟ එකිනෙකා වෙත හැරීමට නැඹුරු වන අතර එහි ප්‍රති result ලයක් ලෙස ඒවා වහාම ආකර්ෂණය වේ!Earnshaw ගේ ප්රමේයය ෆෙරෝ චුම්බක පමණක් භාවිතා කරන බව ඔප්පු කරයි,පවත්වා ගැනීමට නොහැකි ය ගුරුත්වාකර්ෂණ ක්ෂේත්රයක වස්තුව. එසේ තිබියදීත්, සර්ව යාන්ත්‍රික, ඩයමැග්නට්, සුපිරි සන්නායක සහ සුළි ධාරා පද්ධති ආධාරයෙන්levitation හැකි ! ( විනිවිදක 10 )

    සමහර අවස්ථාවලදී, එසවුම් බලය සපයනු ලබන්නේ චුම්බක ආරෝපණයෙනි, නමුත් ස්ථාවරත්වය ලබා දෙන යාන්ත්රික ආධාරකයක් ඇත. මෙම අවස්ථා වලදී, සංසිද්ධිය ලෙස හැඳින්වේව්යාජ-ලෙවිටේෂන් . ආධාරක රහිත ස්ථායී චුම්බක ලෙවිටේෂන් ස්තුති කිරීමට හැකි යචුම්බක වලවල් , චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක පැන නගින, චුම්බක කිහිපයක් භාවිතයෙන් ගොඩනගා ගත හැකිය.( විනිවිදක 11 )

    ස්ථායී චුම්බක ආරෝපණයේ ඊළඟ සාධකය වන්නේ -ගයිරොස්කොපික් බලපෑම - අභ්‍යවකාශයේ වස්තුවේ භ්‍රමණ අක්ෂයේ ස්ථායිතාව ("ඉහළ" වල බලපෑම - භ්‍රමණය වන මුදුන, කුඩා කල සිටම බොහෝ දෙනෙකුට හුරුපුරුදුය). වැඩි පැහැදිලිකම සඳහා, ඔබට විනාඩි තුනක් නැරඹිය හැකියවීඩියෝව ඊගෝර් බෙලෙට්ස්කි විසිනි "චුම්බක ලෙවිටේෂන්". ( විනිවිදක 12 )

    ඉතින්, චුම්බක ලෙවිටේෂන් හැකි ය! මෙම චුම්බක ගුණය භාවිතා කළ හැක්කේ කොහේද සහ කෙසේද?පලමු : මැග්ලෙව් දුම්රිය-චුම්බක තලය හෝමැග්ලෙව්. දෙවැනි : චුම්බක ෙබයාරිං. තුන්වන : නිෂ්පාදන සංදර්ශකය ( විනිවිදක 13 )

    මැග්නටෝප්ලේන් ගැන තව ටිකක්.මැග්ලෙව් යනු විද්‍යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයේ බලයෙන් ධාවනය වන සහ පාලනය කරනු ලබන මාර්ග යහනට ඉහලින් තබා ඇති දුම්රියකි. ( විනිවිදක 14 )

    ප්රධානගරුත්වය මැග්ලෙව්. 1) වඩාත්ම අධික වේගයසියලුම වර්ගවල පොදු ගොඩබිම් ප්‍රවාහනයෙන් (පැයට කිලෝමීටර 603 දක්වා); 2) අඩු පරිභෝජනයවිදුලිය (මැග්ලෙව්ගේ ශක්තිය මෝටර් රථයකට වඩා තුන් ගුණයකින් කාර්යක්ෂමව වැය වන අතර 5 ගුණයකින් - ගුවන් යානයකට වඩා); 3) කොටස්වල ඝර්ෂණයෙහි සැලකිය යුතු අඩුවීමක් හේතුවෙන් මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම; 4) භාවිතා කරන වේගයට වඩා බොහෝ ගුණයකින් වැඩි වේගයක් ලබා ගැනීම සඳහා විශාල අපේක්ෂාවන් ජෙට් ගුවන් සේවා(වැකුම් උමඟක් තුළ සංයුතිය තැබීමෙන් වායුගතික ප්රතිරෝධය අඩු වීමත් සමග); 5) මේ සම්බන්ධයෙන්, නිමැවුම් මාධ්‍යයක් ලෙස චුම්බක ත්වරණකාරක භාවිතා කිරීම සඳහා ව්‍යාපෘති සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. ගෙවීමඅවකාශය තුලට; 6) අඩු ශබ්දය; 7) නවීන දුම්රියවල කාර්යක්ෂමතාවයට සාපේක්ෂව මෙම දුම්රියේ කාර්යක්ෂමතාවය වැඩිය. ( විනිවිදක 15 )

    ඇත්ත වශයෙන්ම, maglevs ඔවුන්ගේ අවාසි ඇත, නමුත් ඒවා වාසි වලට වඩා බෙහෙවින් අඩු ය: 1) ඉහළ මිලධාවන පථය නිර්මාණය කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම; 2) දුම්රිය මාර්ග මෙන් නොව අධිවේගී දුම්රිය, සාමාන්‍ය මගීන්ට සහ තදාසන්න දුම්රිය, මැග්ලෙව් මාර්ගය වෙනත් කිසිවක් සඳහා සුදුසු නොවේ. ( විනිවිදක 16 )

    එසේ වුවද, මැග්ලෙව් ක්‍රමයෙන් සන්නිවේදන මාර්ග ජය ගනිමින් සිටී. ඉතින් ඇතුලට1984 වසර තුළජර්මනිය (එම්ස්ලන්ඩ්) පළමු ටෙස්ට් ධාවන පථය ඉදි කරන ලදී සමස්ත දිගකිලෝමීටර 31.5 කි. දැනට, මාර්ගය පරීක්ෂණ සඳහා සහ සංචාරකයින් සඳහා ආකර්ෂණයක් ලෙස භාවිතා කරයි.වසර පහකින් වීජර්මනිය (බර්ලින්) මගීන්ගේ ගමනාගමනය සඳහා මාර්ගය විවෘත කරන ලදී. ඡේදය නොමිලේ, රියදුරෙකු නොමැතිව මෝටර් රථ ස්වයංක්‍රීයව පාලනය විය, මාර්ගය වැඩ කළේ සති අන්තයේ පමණි. එම අවස්ථාවේදී ම (1984 සිට 1995 දක්වා ) වීමහා බ්‍රිතාන්‍යය මන්දගාමී මග්ල් ෂටලයක් බර්මින්හැම් ගුවන් තොටුපළේ සිට ළඟම ඇති දුම්රිය ස්ථානය දක්වා දිව ගියේය.සෝවියට් සංගමය තුළ වී1987 වසර, පළමු චුම්බක ඉදිකිරීම දුම්රියආර්මේනියාවේ. කෙසේ වුවද Spitak භූමිකම්පාවසහ මිලිටරි සිදුවීම් වස්තුව ශීත කිරීමට හේතු විය. තුලචීනය ෂැංහයි මැග්ලෙව් ධාවන පථය විවෘත විය2002 අවුරුදු. එහි දිග කිලෝමීටර 30 කි. අප්රේල් 162015 මැග්ලෙව් අවුරුදුජපන් සමාගම පැයට කිලෝමීටර 590 දක්වා වේගවත් කරමින් නව වේග වාර්තාවක් පිහිටුවීය. තුලවර්තමාන කාලය වීදකුණු කොරියාව නාගරික මැග්ලෙව් වර්ගයට යොමු කරමින් මාර්ගයක් ඉදිවෙමින් පවතී.( විනිවිදක 17 )

මෙම පාඩමේ අදහස ජපන් ජාතිකයින් විසින් සාදන ලද සැබවින්ම සුන්දර හා අද්භූත ව්‍යාපෘතියක් වන "එයාර් බොන්සායි" නම් කික්ස්ටාර්ටර් ක්‍රවුඩ් ෆන්ඩිං වේදිකාවේ ව්‍යාපෘතියෙන් ආභාෂය ලැබීය.

නමුත් ඕනෑම ප්‍රහේලිකාවක් ඇතුළත බැලීමෙන් පැහැදිලි කළ හැකිය. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙය චුම්බක ලෙවිටේෂන්, ඉහළ සිට ලෙවීට් කරන වස්තුවක් සහ පරිපථයක් මගින් පාලනය වන විද්යුත් චුම්භකයක් ඇති විට. මෙම අද්භූත ව්‍යාපෘතිය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අපි එක්ව උත්සාහ කරමු.

කිසිදු ක්ෂුද්‍ර පාලකයක් නොමැතිව Kickstarter උපාංගයේ පරිපථය තරමක් සංකීර්ණ බව අපට පෙනී ගියේය. එහි ඇනලොග් පරිපථය සොයා ගැනීමට ක්‍රමයක් නොතිබුණි. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබ වඩාත් සමීපව බැලුවහොත්, ලෙවිටේෂන් මූලධර්මය තරමක් සරල ය. අපි චුම්බක කොටසක් තවත් චුම්බක කොටසකට ඉහලින් "පාවෙන" බවට පත් කළ යුතුයි. ප්රධාන වැඩිදුර වැඩලෙවිටිං චුම්බකය වැටීමෙන් වළක්වා ගැනීමයි.

ජපන් උපාංගයක ක්‍රමලේඛන සොයා ගැනීමට උත්සාහ කරනවාට වඩා Arduino එකකින් මෙය කිරීම ඇත්තෙන්ම පහසු යැයි යෝජනාවක් ද විය. ඇත්ත වශයෙන්ම, සෑම දෙයක්ම වඩා සරල විය.

චුම්බක ආරෝපණය කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ: මූලික කොටස සහ පාවෙන (ලෙවිටිං) කොටස.

පදනම

මෙම කොටස පතුලේ ඇති අතර, චක්රලේඛ චුම්බක ක්ෂේත්රයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා චුම්බකයක් සහ මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රය පාලනය කිරීම සඳහා විද්යුත් චුම්භක වලින් සමන්විත වේ.

සෑම චුම්බකයකටම ධ්‍රැව දෙකක් ඇත: උතුර සහ දකුණ. අත්හදා බැලීම්වලින් පෙනී යන්නේ ප්‍රතිවිරුද්ධ දේ ආකර්ෂණය වන අතර ධ්‍රැව මෙන් විකර්ෂණය වන බවයි. සිලින්ඩරාකාර චුම්බක හතරක් චතුරස්‍රයක තබා ඇති අතර එකම ධ්‍රැවීයතාවක් ඇති අතර ඒවා අතර එකම ධ්‍රැවය ඇති ඕනෑම චුම්බකයක් පිටතට තල්ලු කිරීම සඳහා වෘත්තාකාර චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ඉහළට සාදයි.

සාමාන්යයෙන් විද්යුත් චුම්භක හතරක් ඇත, ඒවා චතුරස්රයක තබා ඇත, සමමිතික චුම්බක දෙකක් යුගලයක් වන අතර ඒවායේ චුම්බක ක්ෂේත්රය සෑම විටම ප්රතිවිරුද්ධ වේ. ශාලාවේ බලපෑම සංවේදකය සහ පරිපථය විද්යුත් චුම්භක පාලනය කරයි. අපි ඒවා හරහා ධාරාව මගින් විද්යුත් චුම්භක මත ප්රතිවිරුද්ධ ධ්රැව නිර්මාණය කරමු.

පාවෙන කොටස

කුඩා පැල බඳුනක් හෝ වෙනත් අයිතම රැගෙන යා හැකි පාදයට ඉහළින් පාවෙන චුම්බකයක් අයිතමයට ඇතුළත් වේ.

පහළ චුම්බකවල චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මගින් ඉහළ චුම්බකය ඔසවනු ලැබේ, මන්ද ඒවාට සමාන ධ්‍රැව ඇති බැවිනි. කෙසේ වෙතත්, රීතියක් ලෙස, එය වැටීමට හා එකිනෙකා දෙසට ඇදී යයි. චුම්බකයේ ඉහළ කොටස පෙරළීම සහ වැටීම වැළැක්වීම සඳහා, විද්‍යුත් චුම්බක හෝල් ප්‍රයෝග සංවේදකයට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි පාවෙන කොටස සමතුලිත කිරීමට තල්ලු කිරීමට හෝ අදින්නට චුම්බක ක්ෂේත්‍ර නිර්මාණය කරයි. විද්‍යුත් චුම්බක X සහ Y අක්ෂ දෙකකින් පාලනය වන අතර එමඟින් ඉහළ චුම්බකය සමතුලිතව හා පාවෙන ලෙස තබා ඇත.

විද්‍යුත් චුම්බක පාලනය කිරීම පහසු නොවන අතර ඊළඟ පියවරේදී විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කෙරෙන PID පාලකයක් අවශ්‍ය වේ.

පියවර 2: PID පාලකය (PID)

විකිපීඩියාවෙන්: "සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න (PID) පාලකය යනු ප්‍රතිපෝෂණ පාලන ලූපයක උපාංගයකි. පද්ධතිවල භාවිතා වේ ස්වයංක්රීය පාලනයඅස්ථිර ක්රියාවලියේ අවශ්ය නිරවද්යතාව සහ ගුණාත්මකභාවය ලබා ගැනීම සඳහා පාලන සංඥාවක් සෑදීමට. PID පාලකය එකතුව වන පාලන සංඥාවක් ජනනය කරයි වාර තුනක්, ඉන් පළමුවැන්න ආදාන සංඥාව සහ සංඥාව අතර වෙනසට සමානුපාතික වේ ප්රතිපෝෂණ(දෝෂ සංඥාව), දෙවැන්න දෝෂ සංඥාවේ අනුකලනයයි, තුන්වැන්න දෝෂ සංඥාවේ ව්‍යුත්පන්නයයි."

සරල වචන වලින්: "PID පාලකය "දෝෂ" අගය ගණනය කරන්නේ මනින ලද [ආදාන] සහ අපේක්ෂිත සැකසුම අතර වෙනස ලෙසය. පාලකය [ප්‍රතිදානය] සකස් කිරීමෙන් දෝෂය අවම කිරීමට උත්සාහ කරයි."

එබැවින්, ඔබ PID ට මැනිය යුතු දේ (ආදාන), ඔබට අවශ්‍ය අගය සහ ප්‍රතිදානයේදී මෙම අගය තිබීමට උපකාරී වන විචල්‍යයක් පවසන්න. PID පාලකය පසුව ආදානය සැකසීමට සමාන වන පරිදි ප්‍රතිදානය සකස් කරයි.

උදාහරණ වශයෙන්: මෝටර් රථයේ අපට අගයන් තුනක් ඇත (ආදාන, සකසන්න, ප්‍රතිදානය) වනු ඇත - පිළිවෙලින් වේගය, අපේක්ෂිත වේගය සහ ගෑස් පැඩලයේ කෝණය.

මෙම ව්යාපෘතියේ:

  1. ආදානය යනු ශාලා සංවේදකයෙන් ලැබෙන තත්‍ය කාලීන ධාරා අගයකි, එය පාවෙන චුම්බකයේ පිහිටීම තත්‍ය කාලීනව වෙනස් වන බැවින් එය අඛණ්ඩව යාවත්කාලීන වේ.
  2. සෙට්පොයින්ට් යනු චුම්බකවල පාදයේ මධ්‍යයේ පාවෙන චුම්බකය සමතුලිත ස්ථානයේ ඇති විට මනිනු ලබන ශාලාවේ සංවේදකයේ අගයයි. මෙම දර්ශකය ස්ථාවර වන අතර කාලයත් සමඟ වෙනස් නොවේ.
  3. ප්රතිදාන සංඥාව යනු විද්යුත් චුම්භක පාලනය කිරීමේ වේගයයි.

භාවිතා කිරීමට ඉතා පහසු PID පුස්තකාලයක් ලිවීම ගැන Arduino ප්‍රජාවට ස්තූතියි. අමතර තොරතුරු Arduino ගැන PID තියෙන්නේ Arduino වල නිල වෙබ් අඩවියේ. අපි Arduino යටතේ PID පාලක යුගලයක් භාවිතා කළ යුතුයි, එකක් X අක්ෂය සඳහා සහ එකක් Y අක්ෂය සඳහා.

පියවර 3: උපාංග

පාඩම සඳහා සංරචක ලැයිස්තුව හොඳ ය. මෙම ව්‍යාපෘතිය සඳහා ඔබ මිලදී ගත යුතු සංරචක ලැයිස්තුවක් පහත දැක්වේ, ආරම්භ කිරීමට පෙර ඔබ සතුව සියල්ල ඇති බවට වග බලා ගන්න. සමහර සංරචක ඉතා ජනප්රිය වන අතර ඔබ ඒවා ඔබේම ගබඩාවේ හෝ නිවසේදී සොයා ගනු ඇත.


පියවර 4: මෙවලම්

බහුලව භාවිතා වන මෙවලම් ලැයිස්තුවක් මෙන්න:

  • පෑස්සුම් යකඩ
  • අත් කියත
  • බහුමාපකය
  • සරඹ
  • Oscilloscope (විකල්ප, ඔබට බහුමාපකයක් භාවිතා කළ හැක)
  • බංකු සරඹ
  • උණුසුම් මැලියම්
  • ප්ලයර්ස්

පියවර 5: LM324 Op-amp, L298N ධාවකය සහ SS495a

LM324 Opamp

මෙහෙයුම් ඇම්ප්ලිෆයර් (op-amps) අද භාවිතයේ ඇති ඉතා වැදගත්, බහුලව භාවිතා වන සහ බහුකාර්ය පරිපථ අතර වේ.

හෝල් සෙන්සරයෙන් එන සංඥාව විස්තාරණය කිරීමට අපි ඔප් ඇම්ප් එකක් භාවිතා කරන අතර, එහි අරමුණ වන්නේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ වෙනසක් arduino හට පහසුවෙන් හඳුනා ගත හැකි වන පරිදි සංවේදීතාව වැඩි කිරීමයි. ශාලාවේ සංවේදකයේ ප්‍රතිදානයේදී mV කිහිපයක වෙනසක්, ඇම්ප්ලිෆයර් හරහා ගිය පසු, Arduino හි ඒකක සිය ගණනකින් වෙනස් විය හැක. PID පාලකයේ සුමට හා ස්ථාවර ක්රියාකාරීත්වය සහතික කිරීම සඳහා මෙය අවශ්ය වේ.

අපි තෝරාගත් පොදු ඔප් ඇම්ප් එක LM324 වේ, එය ලාභදායී වන අතර ඔබට එය ඕනෑම ඉලෙක්ට්‍රොනික වෙළඳසැලකින් මිලදී ගත හැකිය. LM324 හි නම්‍යශීලී භාවිතයට ඉඩ සලසන අභ්‍යන්තර ඇම්ප්ලිෆයර් 4ක් ඇත, කෙසේ වෙතත් මෙම ව්‍යාපෘතියට අවශ්‍ය වන්නේ ඇම්ප්ලිෆයර් දෙකක් පමණි, එකක් X අක්ෂය සඳහා සහ එකක් Y අක්ෂය සඳහා.

මොඩියුලය L298N

ද්විත්ව H-bridge L298N සාමාන්‍යයෙන් මෝටර දෙකක වේගය සහ දිශාව පාලනය කිරීමට භාවිතා කරයි සෘජු ධාරාවහෝ පහසුවෙන් තනි බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​ධාවනය කරන්න. L298N 5 සිට 35 VDC දක්වා මෝටර සමඟ භාවිතා කළ හැක.

බිල්ට් 5V නියාමකයක් ද ඇත, එබැවින් සැපයුම් වෝල්ටීයතාව 12V දක්වා නම්, ඔබට පුවරුවෙන් 5V බල සැපයුමක් සම්බන්ධ කළ හැකිය.

මෙම ව්‍යාපෘතිය මගින් විද්‍යුත් චුම්භක දඟර යුගල දෙකක් ධාවනය කිරීමට L298N භාවිතා කරන අතර Arduino සහ ශාලාව සංවේදකය බල ගැන්වීම සඳහා 5V ප්‍රතිදානය භාවිතා කරයි.

මොඩියුල පින්අවුට්:

  • 2: විද්‍යුත් චුම්භක යුගල X
  • 3: විද්‍යුත් චුම්භක යුගලයක් Y
  • ආදාන බලය: DC 12V ආදානය
  • GND: බිම
  • ප්‍රතිදානය 5v: Arduino සහ ශාලාව සංවේදක සඳහා 5v
  • ENA: ප්‍රතිදානය 2 සඳහා PWM සංඥා සක්‍රීය කරන්න
  • In1: ප්‍රතිදානය 2 සඳහා සබල කරන්න
  • In2: Out 2 සඳහා සබල කරන්න
  • In3: ප්‍රතිදානය 3 සඳහා සබල කරන්න
  • In4: ප්‍රතිදානය 3 සඳහා සක්‍රීය කරන්න
  • EnB: Out3 සඳහා PWM සංඥා සක්රිය කරන්න

Arduino වෙත සම්බන්ධ කිරීම: අපි ENA සහ EnB pins මත ජම්පර් 2 ක් ඉවත් කළ යුතු අතර, පසුව In1, In2, In3, In4, EnA, EnB 6 Arduino වෙත සම්බන්ධ කරන්න.

SS495a හෝල් සංවේදකය

SS495a යනු ඇනලොග් ප්‍රතිදානය සහිත රේඛීය ශාලා ප්‍රයෝග සංවේදකයකි. කරුණාකර ඇනලොග් ප්‍රතිදානය සහ ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය අතර වෙනස සලකන්න, ඔබට මෙම ව්‍යාපෘතියේ ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය සහිත සංවේදකයක් භාවිතා කළ නොහැක, එහි ඇත්තේ 1 හෝ 0 ප්‍රාන්ත දෙකක් පමණි, එබැවින් ඔබට චුම්බක ක්ෂේත්‍රවල ප්‍රතිදානය මැනිය නොහැක.

ඇනලොග් සංවේදකයක් මඟින් 250 සිට Vcc දක්වා වෝල්ටීයතා පරාසයක් ඇති කරයි, එය ඔබට Arduino හි ඇනලොග් ආදානය භාවිතයෙන් කියවිය හැකිය. X සහ Y අක්ෂ දෙකෙහිම චුම්බක ක්ෂේත්‍රය මැනීමට, Hall සංවේදක දෙකක් අවශ්‍ය වේ.

පියවර 6: Neodymium NdFeB (Neodymium යකඩ බෝරෝන්) චුම්බක

විකිපීඩියාවෙන්: "Neodymium - රසායනික මූලද්රව්යය, දුර්ලභ පස් ලෝහරන්වන් පැහැයක් සහිත රිදී සුදු. ලැන්තනයිඩ කාණ්ඩයට අයත් වේ. වාතයේ පහසුවෙන් ඔක්සිකරණය වේ. 1885 දී ඔස්ට්‍රියානු රසායන විද්‍යාඥ Carl Auer von Welsbach විසින් සොයා ගන්නා ලදී. එය ගුවන් යානා සහ රොකට් නිෂ්පාදනය සඳහා ඇලුමිනියම් සහ මැග්නීසියම් සමඟ මිශ්ර ලෝහවල සංරචකයක් ලෙස භාවිතා කරයි.

නියෝඩියමියම් යනු ෆෙරෝ චුම්භක ලෝහයකි (විශේෂයෙන්, එය ප්‍රති-ෆෙරෝ චුම්භක ගුණ ප්‍රදර්ශනය කරයි), එයින් අදහස් කරන්නේ යකඩ මෙන් එය චුම්බකයක් බවට පත් කිරීමට චුම්බක කළ හැකි බවයි. නමුත් එහි කියුරි උෂ්ණත්වය 19K (-254 ° C) වේ පිරිසිදු ස්වරූපයඑහි චුම්භකත්වය ප්‍රකාශ වන්නේ අතිශයින් විට පමණි අඩු උෂ්ණත්වයන්. කෙසේ වෙතත්, සමග neodymium සංයෝග සංක්රාන්ති ලෝහ, යකඩ වැනි, කියුරි උෂ්ණත්වය බෙහෙවින් වැඩි විය හැක කාමර උෂ්ණත්වය, සහ ඒවා නියෝඩියමියම් චුම්බක සෑදීමට යොදා ගනී.

Strong යනු neodymium චුම්බකයක් විස්තර කිරීමට භාවිතා කරන වචනයකි. ඔබට ෆෙරයිට් චුම්බක භාවිතා කළ නොහැක, මන්ද ඒවායේ චුම්භකත්වය ඉතා දුර්වල ය. නියෝඩියමියම් චුම්බක ෆෙරයිට් චුම්බකවලට වඩා බෙහෙවින් මිල අධිකය. පාදම සඳහා කුඩා චුම්බක, පාවෙන / ලෙවිටිං කොටස සඳහා විශාල චුම්බක භාවිතා වේ.

අවධානය! නියෝඩියමියම් චුම්බක භාවිතා කිරීමේදී ඔබ ප්‍රවේශම් විය යුතුය, මන්ද ඒවායේ ප්‍රබල චුම්භකත්වය ඔබට හානි කළ හැකිය, නැතහොත් ඒවා ඔබේ දෘඪ තැටි දත්ත හෝ වෙනත් ඒවා බිඳ දැමිය හැකිය. ඉලෙක්ට්රොනික උපාංගචුම්බක ක්ෂේත්ර මගින් බලපෑමට ලක් වේ.

උපදෙස්! චුම්බක දෙක ඇතුළට ඇදගෙන වෙන් කරන්න පුළුවන් තිරස් පිහිටීම, ඔබට ඒවා වෙන් කිරීමට නොහැකි වනු ඇත ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවමන්ද ඒවායේ චුම්බක ක්ෂේත්‍රය ඉතා ප්‍රබල බැවිනි. ඒවා ඉතා බිඳෙන සුළු වන අතර පහසුවෙන් කැඩී යයි.

පියවර 7: පදනම සකස් කරන්න

අපි කුඩා ටෙරාකොටා බඳුනක් භාවිතා කළෙමු, එය සාමාන්‍යයෙන් සූකිරි හෝ පතොක් වගා කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි. ඒවා සුදුසු නම්, ඔබට සෙරමික් බඳුනක් හෝ ලී බඳුනක් ද භාවිතා කළ හැකිය. DC සොකට් එක රඳවා තබා ගැනීමට භාවිතා කරන බඳුනේ පතුලේ සිදුරක් සෑදීමට 8mm සරඹයක් භාවිතා කරන්න.

පියවර 8: 3D පාවෙන කොටස මුද්‍රණය කරන්න

ඔබට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් තිබේ නම්, විශිෂ්ටයි. එය සමඟ සෑම දෙයක්ම කිරීමට ඔබට හැකියාව ඇත. මුද්රණ යන්ත්රයක් නොමැති නම් - බලාපොරොත්තු සුන් නොකරන්න, මන්ද. ඔබට දැන් ඉතා ජනප්‍රිය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ සේවාවක් භාවිතා කළ හැක.

ලේසර් කැපීම සඳහා, ගොනු ඉහත සංරක්ෂිතයේ ද ඇත - AcrylicLaserCut.dwg ගොනුව (මෙය autocad වේ). ඇක්‍රිලික් කොටස චුම්බක සහ විද්‍යුත් චුම්බක සඳහා ආධාරකයක් ලෙස භාවිතා කරයි, ඉතිරි කොටස ටෙරකොටා බඳුනේ මතුපිට ආවරණය කිරීමට භාවිතා කරයි.

පියවර 9: SS495a හෝල් සංවේදක මොඩියුලය සකස් කිරීම

PCB පිරිසැලසුම කොටස් දෙකකට කපා, එක් කැබැල්ලක් ශාලාවේ සංවේදකය සහ අනෙක LM324 පරිපථයට සම්බන්ධ කරන්න. චුම්බක සංවේදක දෙකක් ලම්බකව සවි කරන්න මුද්රිත පරිපථ පුවරුව. VCC සංවේදකවල අල්ෙපෙනති දෙක එකට සම්බන්ධ කිරීමට තුනී වයර් භාවිතා කරන්න, GND පින් සමඟද කරන්න. සම්බන්ධතා වෙන වෙනම ප්‍රතිදානය කරන්න.

පියවර 10: Op-amp Circuit

පසුව පහසු ක්‍රමාංකනය සඳහා පොටෙන්ටෝමීටර දෙක එකම දිශාවට තැබීමට අවධානය යොමු කරමින් රූප සටහන අනුගමනය කරමින් සොකට් සහ ප්‍රතිරෝධක PCB වෙත පාස්සන්න. LM324 ජැක් එකට සම්බන්ධ කරන්න, ඉන්පසු ශාලාවේ සංවේදක මොඩියුලයේ නිමැවුම් දෙක op-amp පරිපථයට සම්බන්ධ කරන්න.

LM324 හි ප්‍රතිදාන වයර් දෙක Arduino වෙත සම්බන්ධ කරන්න. L298N මොඩියුලයේ 12V ආදානයට 12V ආදානය, L298N මොඩියුලයේ 5V ප්‍රතිදානය 5V potentiometer වෙත.

පියවර 11: විද්යුත් චුම්භක එකලස් කිරීම

ඇක්රිලික් පත්රය මත විද්යුත් චුම්භක එකලස් කරන්න, ඔවුන් මධ්යය අසල සිදුරු හතරක් තුළ සවි කර ඇත. චලනය වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉස්කුරුප්පු ඇණ තද කරන්න. විද්‍යුත් චුම්භක මධ්‍යයේ සමමිතික වන බැවින්, ඒවා සෑම විටම ප්‍රතිවිරුද්ධ ධ්‍රැව මත ඇති නිසා වයර් ක්‍රියාත්මක වේ. තුලවිද්‍යුත් චුම්බක එකට සම්බන්ධ වන අතර වයර් ක්‍රියාත්මක වේ පිටතවිද්යුත් චුම්භක L298N වෙත සම්බන්ධ වේ.

L298N වෙත සම්බන්ධ කිරීම සඳහා යාබද සිදුරු හරහා ඇක්රිලික් පත්රය යටතේ වයර් ධාවනය කරන්න. තඹ වයරය පරිවාරක තට්ටුවකින් ආවරණය කර ඇත, එබැවින් ඔබ ඒවා එකට පෑස්සීමට පෙර පිහියකින් එය ඉවත් කළ යුතුය.

පියවර 12: සංවේදක මොඩියුලය සහ චුම්බක

සොලෙනොයිඩ් අතර සංවේදක මොඩියුලය සවි කිරීමට උණුසුම් මැලියම් භාවිතා කරන්න, සෑම සංවේදකයක්ම ඉදිරිපසින් සහ පිටුපසින් සොලෙනොයිඩ් දෙකක් සහිත හතරැස් විය යුතු බව සලකන්න. සංවේදක දෙක අතිච්ඡාදනය නොවන පරිදි හැකි තරම් මධ්‍යගතව ක්‍රමාංකනය කිරීමට උත්සාහ කරන්න, එමඟින් සංවේදකය වඩාත් කාර්යක්ෂම වේ.

ඊළඟ පියවර වන්නේ ඇක්‍රිලික් මත පදනම් වූ චුම්බක එකලස් කිරීමයි. D15*4mm චුම්බක දෙකක් සහ D15*3mm චුම්බකයක් එකට එකතු කර සිලින්ඩරයක් සෑදීමෙන් චුම්බක සහ විද්‍යුත් චුම්බක එකම උසකින් යුක්ත වේ. විද්යුත් චුම්භක යුගල අතර චුම්බක එකලස් කරන්න, ආරෝහණ චුම්බකවල ධ්රැව සමාන විය යුතු බව සලකන්න.

පියවර 13: DC බල සම්බන්ධකය සහ L298N 5V ප්‍රතිදානය

DC පවර් ජැක් එක වයර් දෙකකින් පාස්සන්න සහ තාප හැකිලීමේ නල භාවිතා කරන්න. DC බල සම්බන්ධකය L298N මොඩියුලයේ ආදානයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, එහි 5V ප්‍රතිදානය Arduino වෙත බලය සපයනු ඇත.

පියවර 14: L298N සහ Arduino

ඉහත රූප සටහන අනුව L298N මොඩියුලය Arduino වෙත සම්බන්ධ කරන්න:

L298N → Arduino
5V→VCC
GND → GND
ENA → 7
B1 → 6
B2 → 5
B3 → 4
B4 → 3
EnB → 2

පියවර 15: Arduino Pro Mini Programmer

Arduino pro mini හි USB to serial port එකක් නොමැති නිසා, ඔබට බාහිර ක්‍රමලේඛකයෙකු සම්බන්ධ කිරීමට අවශ්‍ය වනු ඇත. Pro Mini වැඩසටහන්ගත කිරීමට (සහ බලගැන්වීමට) FTDI Basic භාවිතා කරනු ඇත.